Большинство автономных дронов опираются на некие внешние системы локализации.
Обычно это системы улавливания движения, иногда - GPS. А иногда - отсутствие и первого, и второго. И в таком случае будет затруднительно заставить ваши кавадрокоптеры выделывать всякие трюки.
Исследователи активно работают над достижением реальной автономии для летающих роботов. Мы здесь видим примеры дронов, которые соблюдают маршрут и огибают препятствия, используя свои компьютерные возможности и бортовые датчики.
В Университете Пенсильвании осуществлена любопытная разработка в этой области - учёные умудрились обучить дюжину 250-граммовых квадрокоптеров летать "роем" - то есть строем, перестраиваясь в различные геометрические фигуры, и без всякого GPS. Каждый дрончик имеет на борту небольшую лицевую VGA-камеру с обзором 160 градусов, стереопару камер VGA и видеокамеру 4K, плюс простое инерционно-механическое устройство.
Вестник ГЛОНАСС