В Казани работает международная агропромышленная выставка «Агроволга 2021». На ней презентовали беспилотный трактор, сообщает пресс-служба регионального минсельхозпрода.
Автономная сельхозмашина впервые презентована на международной агропромышленной выставке «Агроволга 2021», организованной Минсельхозпродом РТ на территории выставочного центра «Казань Экспо».
Беспилотный трактор представил старший преподаватель кафедры «Эксплуатация и ремонт машин» Казанского аграрного университета Раис Сабиров.
Система автономного управления на базе аппаратно-программного комплекса четвертого уровня создана в рамках решения задач по цифровой трансформации процессов по эксплуатации сельскохозяйственной техники.
Основные задачи направлены на оптимизацию и эффективное использование сельскохозяйственной техники: автопилотирование трактора по заданию оператора; автоматическое распознавание и объезд препятствий в режиме автопилотирования; автоматическое распознавание края обработанной полосы и автоматическая коррекция движения трактора для исключения огрехов при обработке почвы; управление режимами плуга в задаче обработки поля.
С целью реализации проекта в институте механизации и технического сервиса Казанского государственного аграрного университета созданы и укомплектованы необходимым оборудованием пять лабораторий.
Разработанная система позволяет оптимизировать управление движением энергетического средства и работой сельскохозяйственных машин. Она также подходит под классификацию ADAS 4 уровня, удовлетворяя требования автономного вождения в определённых условиях без расчёта на оперативное вмешательство человека.
Появление беспилотного трактора на полях позволит уйти от платных сигналов и достигнуть реальной автономности.
