Компания Cognitive Technologies разработала технологию компьютерного зрения для автоматического вождения сельскохозяйственной техники. Речь идет об управлении зерноуборочными комбайнами - на первом этапе система будет установлена на экспериментальном образце, говорится в пресс-релизе компании.
На разработку технологии ушло три года. В 2016 году Cognitive Technologies собирала видеоизображения с основными элементами полевой сцены и на их основе обучала нейронную сеть ситуациям, которые могут встречаться "умному комбайну" в процессе его работы и которые должен распознавать искусственный интеллект.
На сегодняшний день нейронная сеть способна выделять пять основных классов объектов полевой сцены: это нескошенная часть поля; обработанная, скошенная его часть; скошенная и сложенная в ряд сельскохозяйственная культура; скашивающее устройство комбайна, которое попадает в поле зрения видеокамеры; объекты на поле и около него (препятствия, сельхозтехника, лес, деревья, сорняки и т. д.).
Помимо системы искусственного интеллекта, комбайн оснащен одной видеокамерой российского производства и вычислителем с дополнительными блоками сопряжения с бортовыми системами комбайна.
"Автоматическое передвижение комбайна с системой искусственного интеллекта будет осуществляться по левой кромке поля либо вдоль скошенного валка. При этом искусственный интеллект сам будет понимать, где проходит граница скошенной культуры и куда нужно подруливать для обеспечения движения вдоль кромки", - объяснил руководитель проекта Cognitive Technologies Алексей Панченко.
Тем не менее на экспериментальном "умном комбайне" должен будет сидеть комбайнер, который будет выполнять функцию контролера. При завершении прохода по полю или в случаях форсмажора комбайнер должен быть готов взять управление комбайном на себя.
По словам президента Cognitive Technologies Ольги Усковой, компания рассчитывает создать полностью беспилотный комбайн к 2023-2024 году.
Коммерсантъ
