Учёные из Технологического университета Граца и компания Pusch & Schinnerl разрабатывают автономные электрические измельчители-укладчики для компоста «eWender». Работа идёт в рамках проекта ANTON (Autonomous Navigation for Tracked Compost Turners). Это можно перевести, как автономная навигация для компостеров на гусеничном ходу.
Главной целью проекта, как это чаще всего бывает, является упрощение процесса промышленной обработки отходов и их компостирования. В том числе, непосредственно для рабочих. В большинстве случаев в этом деле используют тягачи или компостеры на гусеничном ходу. Такая техника в среднем движется со скоростью 50-300 метров в час.
Работники подвержены неприятным условия работы вроде высокой температуры и запахов, свойственных производству. Автоматизированные машины позволят избавиться от необходимости в людях. Также это позволит сэкономить на цене общего рабочего процесса.
Основной целью при создании беспилотного компостера является качественный навигационный блок — для создателей важно, чтобы переворачивание компоста проходило с высокой точностью. Расчёт производится до сантиметров в содействии с системами GNSS, GPS и GALILEO. Также этому помогают датчики и камеры на самой машине.
По предварительным данным, устройство получит габариты 4×2 метра. На данный момент нет точных данных об электроприводе. Создатели говорят, что сейчас испытания беспилотного компостера проводят в виртуальной среде, так как основные задачи связанные с его созданием, относятся к программированию.
Основные испытания планируют завершить до конца 2020 года, а в 2021-м уже создать опытный образец.
