Казанский федеральный университет (КФУ) рассказал о презентации беспилотного трактора, созданного специалистами вуза совместно с «МТЗ-Татарстан». Увидеть новое транспортное средство, выполненное на базе трактора «Беларус-152», смогли посетители международной промышленной выставки «Иннопром-2022», проходившей в Екатеринбурге с 4-го по 7-ое июля.
По словам разработчиков, беспилотный трактор выполнит профильные работы на полях, фермах и открытых территориях заводов, а система управления транспортного средства обладает ручным, дистанционным, стратегическим и тактическим режимами. Так, в дистанционном режиме трактором через специально разработанное ПО с планшета управляет оператор, который может находиться как в помещении, так и рядом с транспортным средством. В режиме стратегического управления трактору указывается маршрут, который тот должен проехать, а при тактическом управлении оператор выдает машине конкретную задачу (например, доставить груз в такую-то точку). Наконец, система автоматизированного управления трактором сама принимает решение, как выполнить задачу, анализируя фоноцелевую обстановку.
В разработанном макетном образце частично реализовали функционал для каждого режима. «Были проведены работы как по техническому оснащению, так и по программному: разработаны макетные варианты систем автоматизированного пилотирования и системы технического зрения; путем установки сервис-блока параллельного вождения модернизировано рулевое управление с сохранением управления от штатного рулевого колеса; путем установки электродвигателя с подключением к дифференциалу заднего моста реализована электротяга трактора; разработаны и установлены подсистемы дистанционного управления и технического зрения; система электроснабжения, обеспечивающая электропитание сервис-блока параллельного вождения и подсистем управления, технического зрения», – рассказали подробности в КФУ.
Как отметили в вузе, разработка уже заинтересовала ряд компаний, с которыми сейчас ведутся переговоры.
