Ученые из Шведского университета сельскохозяйственных наук протестировали первого в мире робота для автономных лесохозяйственных операций. Исследование опубликовано в научном журнале Journal of Field Robotics (JFR).
Беспилотная колесная машина с системой компьютерного зрения, навигацией и гидравлическим захватом оказалась способна сама маневрировать в различных лесных ландшафтах и эффективно собирать с земли бревна. Устройство действует под наблюдением человека-оператора, который может дать сигнал экстренной остановки в случае непредвиденной или опасной ситуации.
«Помимо краткосрочного воздействия на лесное хозяйство, технологические достижения, связанные с автономными лесозаготовительными машинами, могут решить текущие экологические проблемы.
Как показали наши тесты, использование автономных алгоритмов навигации и манипулирования наряду с другими передовыми технологиями позволяет беспилотным машинам не только обеспечивать более эффективную заготовку древесины, но и способствовать устойчивому развитию лесного хозяйства», — отметил автор исследования, доктор Педро Ла Гера.
По словам ученого, роботизированные системы минимизируют побочный ущерб окружающей среде от лесозаготовок.
