Компания Komatsu Ltd. на выставке bauma 2013 представила бульдозер среднего класса мощности D61EXi/PXi-23, который оснащен первой в мире полностью автоматической системой управления положением отвала. Новая технология разработана совместно с компанией TOPCON Corporation и включает наиболее совершенную на сегодняшний день систему глобальной навигации для строительных машин GNSS. Данные работы, по заявлению представителей фирмы, лежат в русле более общего направления НИОКР Komatsu по созданию гаммы автоматизированных строительных и землеройных машин.
С помощью новой системы бульдозер D61EXi/PXi-23, предназначенный для городского строительства, способен в автоматическом режиме не только выполнять операцию точной планировки (это было возможно и ранее с использованием системы Machine Control), но и перемещение больших масс грунта при первичном грейдировании. При этом достигается существенное повышение производительности.
Дополнительно бульдозер оснащен новейшей фирменной телематической системой KOMTRAX (Komatsu Machine Tracking System) и системой фирмы TOPCON по управлению парком строительных машин.
В состав аппаратного обеспечения новой автоматической системы управления положением отвала - усовершенствованного варианта системы Machine Control - входит улучшенная антенна приемника сигналов системы GNSS, блок обработки информации с датчиков положения и датчиков условий работы отвала IMU+, комплект гидроцилиндров измерения нагрузки на отвал и пульт управления. Все эти устройства устанавливаются на бульдозер непосредственно на заводе.
Система работает вне зависимости от точки географического положения машины и высоты над уровнем моря. Особое внимание уделено надежности работы системы в связи с тем, что бульдозер даже за одну смены делает большое число (сотни) рабочих и холостых проходов, при этом отвал испытывает резкопеременные нагрузки, что сказывается на точности и надежности оборудования.
Как это следует из плаката, представленного фирмой, при начале работы бульдозера в режиме первичного грейдирования отвал опускается, заглубляясь в грунт на заданную величину. При перемещении призмы материала постоянно осуществляется мониторинг нагрузки на отвал. При необходимости, если нагрузка больше допустимой величины, отвал приподнимается. Тем самым предотвращается пробуксовка гусениц. На верхнем горизонте система регулирует положение отвала таким образом, чтобы призма перемещаемого материала оставалась бы максимального объема.
Buildernet
