По мере развития и расширения интернет-коммерции, потребители желают получать свой заказанный товар все быстрее и быстрее, но никакой парк беспилотников не принесет большой пользы, если упаковочные станции на складах не будут успевать обрабатывать запросы. В целях ускорения складских процессов упаковки и погрузки компания Fetch Robotics разработала новых роботов, которые, работая в паре, берут на себя однообразную задачу - комплектации и погрузки товаров на складе.
Команда роботов - Fetch and Freight - предназначена для того, чтобы сделать работу сотрудников склада более простой и эффективной. Выполняя повторяющиеся операции, роботы смогут освободить людей для выполнения более сложных логистических задач. Каждый из роботов состоит из мобильной базы и манипулятора, и может выступать в качестве статического или мобильного устройства. Они используют операционную систему ROS с открытым исходным кодом и включают в себя систему предотвращения столкновений, которая обеспечит им безопасность работы в непосредственной близости от человека. Встроенная зарядная станция на каждом из роботов позволит выполнять запрограммированные операции в непрерывном режиме и свести к минимуму время простоя.
Робот Fetch (Выборка) представляет собой передовой мобильный манипулятор с семью степенями подвижности и модульным съемным захватом, который может быть включен или заменен в зависимости от выполняемой задачи. Манипулятор устанавливается на телескопической вертикальной штанге, высота которой может меняться от 1,1 до 1,5 метра. Максимальная грузоподъемность Fetch составляет около шести килограммов. Голова робота оснащена приводом поворота/наклона, а также камерами и датчиком 3D-глубины, которые позволяют искать и выбирать товары со стандартных складских полок. Мобильная версия устанавливается на базе Freight.
Freight (Погрузка) представляет собой мобильную роботизированную базу, работающую в тандеме с роботом Fetch, которая способна перевозить грузы до 68 килограммов и оснащена лазерным сканером для навигации по складу. Робот может быть запрограммирован с помощью приложения на смартфоне для передвижения по особому маршруту или следования за роботом Fetch или сотрудником склада. Управляется робот дистанционно, с использованием беспроводных технологий.
Новые складские роботы будут представлены компанией Fetch Robotics на Международной конференции по робототехнике и автоматизации (ICRA), которая будет проходить в Сиэтле, штат Вашингтон, с 26 по 30 мая текущего года.
Micro-system.org
