Массачусетский производитель робототехники Locus Robotics разработал навигационную систему, которая позволяет складским роботам общаться в процессе работы. Машины предупреждают друг друга о возникающих препятствиях, советуют более удобные маршруты и т.д.
Ранее складские роботы LocusBot строили маршруты на основе заранее загруженных карт местности и реагировали на окружающие события, используя компьютерное зрение. Обновлённая система навигации Locus Robotics Advanced Navigation (LRAN) позволила объединить данные всех роботов, за счёт чего каждый из них получил более полное представление о происходящем в помещении. Благодаря взаимосвязи роботы выбирают наиболее оптимальные траектории движения, оперативно реагируют на непредвиденные ситуации, объезжают помехи, избегают столкновений с движущимися объектами.
Внедрение LRAN существенно повысило продуктивность роботов и безопасность при работе с ними. Это особо важно, так как LocusBot взаимодействуют с людьми - они принимают товар у человека, разгружающего полки, перемещаются по складу и передают груз упаковщикам.
Публичное тестирование технологии проходило на выставке ProMat 2017. Роботов умышленно провоцировали на столкновение, загораживая им путь. Однако шесть умных машин не поддавались на провокации - каждый раз находили обходные пути, вовремя останавливались, чтобы пропустить человека, и продолжали сообща выполнять поставленную задачу.
Чтобы увидеть роботов LocusBot с обновлённой системой навигации в деле, смотрите видео:
Robohunter