Сотрудники NTR Lab (ООО "Сибирские Информационные Системы") из Томска создали первый в мире беспилотник, способный ориентироваться в незнакомых неосвещенных помещениях, в которых не работает беспроводная связь. Разрабатывалось устройство для конкретной задачи, но у него огромный потенциал во всех отраслях.
Изначально партнерам NTR Lab из Нидерландов был нужен дрон, способный обследовать нефтехранилище. Целостность и неизменность геометрической формы таких объектов необходимо подтверждать каждые 5 лет, а для людей это слишком тяжелая и опасная работа.
В хранилищах же нет связи наподобие GPS или ГЛОНАСС, там даже не работает компас. Радиосигнал нестабилен, а проводное подключение создает больше проблем, чем решает. Пусть и существуют беспилотники, не нуждающиеся в связи, но им для ориентации в пространстве нужна заранее заложенная карта. Этого ресурса тоже не было.
БПЛА с 6 винтами (гексакоптер), разработанный в NTR Lab, вместо всего перечисленного использует многочисленные сенсоры. Благодаря им удается определить такие важные для полета значения, как местонахождение, высота, наклон и др.
В число сенсоров входят гироскоп, акселерометр, ультразвуковые и лазерные дальномеры. Для анализа их показателей используется специально разработанные алгоритмы.
Запуск гексакоптера выполняется оператором с помощью пульта, но далее он взлетает и координирует полет самостоятельно. Тестирование возможностей устройства проходило на территории нефтехранилищ "Томской заправочной компании".
Robohunter
