NavVis, компания из Нью-Йорка, занимающаяся indoor-картографированием, визуализацией и навигацией, представила новый картографический софт, который обещает повысить точность технологии SLAM (одновременного картирования и локализации) внутри помещений, например в длинных коридорах. Обновления софта будут доступны для пользователей M3 Trolley - мобильной картографической системы.
SLAM - технология, изначально разработанная для индустрии роботизации, теперь же всё больше применяемая для геодезических изысканий и в технологиях автономного вождения. Она решает корневую проблему, с которой мучились инженеры-робототехники, позволяя устройству определять свою локацию в процессе одновременного картирования в незнакомых условиях. Это делается путём соединения в цепочку миллионов измерений для формирования оценки траектории.
Но даже самые точные измерения при складывании их в цепочку дают шум или мелкие неточности, ошибки из-за дрейфа. Они часто делают кривыми коридоры, которые на самом деле прямые. Все доступные SLAM-системы - независимо от того, используют ли они лидары или другие датчики - неизбежно испытывают влияние данного феномена.
Tехнология обещает снизить ошибки из-за дрейфа и повысить точность измерений. Это особенно важно в случаях, когда невозможно использовать дополнительные техники, например замыкание контура, из-за того, что планировка здания не позволяет сделать этого.
Вестник ГЛОНАСС
