Голландская компания Xsens, разрабатывающая технологии захвата движения, пополнила свою продуктовую линейку изделием MTi-7 – миниатюрной инерциальной навигационной системой (INS), которая использует сигнал от внешнего ГНСС-приёмника для обеспечения потока данных по точному позиционированию в реальном времени, скорости и ориентации.
Модуль имеет компактную форму 12 × 12 мм, весит меньше 1 грамма и потребляет не более 100 милливатт, делая возможным его применение в устройствах с дефицитом пространства и питания: в автономных дронах, в картографическом и фотографическом оборудовании. Время ожидания – 2 миллисекунды, что позволяет производить в реальном времени такие операции как контроль полёта и стабилизация камеры.
Модуль предлагает измерение позиционирования и скорости для наземных машин в сельском хозяйстве и робототехнике.
Алгоритмы синхронизируют данные бортовых акселерометра, гироскопа и магнитометра с сигналами внешних ГНСС-приёмника и барометра. Сырые данные с датчиков комбинируются и обрабатываются на высокой скорости в модуле MTi-7, показывая горизонтальное и вертикальное позиционирование устройства, скорость, рыскание, бортовую и килевую качку. Удобный для пользователя поток данных может быть отправлен на главный процессор через стандартный интерфейс I2C, SPI или UART.
