Команда разработчиков из Facebook AI создала алгоритм глубокого обучения с подкреплением, который помогает агенту ориентироваться в незнакомой обстановке без использования карты. У робота были только данные камеры глубины, GPS и компаса, но это не помешало ему добраться до цели по наикратчайшему пути в 99,9% случаев — без ошибочных поворотов, исследования местности и возвращения в прежнюю точку, сообщает MIT Technology Review.
Навигация без карты — необходимое условие появления роботов следующего поколения: дронов-курьеров или помощников для дома и офиса. Самые лучшие из нынешних — Spot и Atlas у Boston Dynamics или Digit у Agility Robotics — напичканы сенсорами, позволяющими им отлично соблюдать равновесие и избегать столкновений. Но оставь их на незнакомой улице и попроси вернуться домой — и они потеряются.
Хотя алгоритм Facebook пока не готов для работы вне помещений, его высокая эффективность дает разработчикам надежду, что в скором времени он сможет сориентироваться и в городской среде.
Обучение агента длилось три дня внутри фотореалистичного виртуального пространства AI Habitat, имитирующего внутренние помещения здания с коридорами, комнатами и мебелью.
Агент сделал 2,5 млрд шагов — у человека это заняло бы 80 лет, а здесь обучение заняло три дня. Это крайне сжатый срок, ведь другим алгоритмам нужен месяц и более.
Разработчики не уверены, что понимают, как ИИ учится ориентироваться, но подозревают, что он улавливает закономерности архитектурных особенностей помещений. Сейчас команда тестирует алгоритм в реальных условиях при помощи робота LoCoBot.
