NVIDIA анонсировала доступность платформы Isaac, позиционируемой для нового поколения автономных машин. Она призвана наделить искусственным интеллектом роботов для производства, логистики, сельского хозяйства, строительства и многих других областей применения.
Представление NVIDIA Isaac состоялось во время Computex 2018. Она включает непосредственно платформу, ПО и симулятор роботов в виртуальном мире. NVIDIA Isaac базируется на Jetson Xavier, который представляет собой компьютер, разработанный специально для роботов. Заявлено, что оснащении свыше 9 млрд транзисторов, он обеспечивает производительность в 30 TOPS (трлн операций в секунду).
В основе Jetson Xavier шесть типов высокопроизводительных процессоров — GPU Volta с тензорными ядрами, восьмиядерный CPU ARM64, два ускорителя глубокого обучения NVDLA, процессор для обработки изображений, процессор компьютерного зрения и процессор для работы с видео. Такая комбинация позволяет обрабатывать десятки алгоритмов одновременно и в реальном времени обрабатывать сигналы с датчиков, производить одометрию, локализацию и сопоставление с картой, работать с алгоритмами компьютерного зрения и восприятия, планировать маршрут. Такой уровень производительности необходим роботам, чтобы принимать сигналы с датчиков, определять местоположение, изучать окружение, распознавать и предсказывать движение окружающих объектов, выстраивать действия и четко обозначать свои действия.
NVIDIA предоставляет набор инструментов для симуляции, обучения, проверки и развертывания Jetson Xavier. Программное обеспечение для роботов включает:
Isaac SDK — набор API и инструментов для разработки программных алгоритмов и фреймворков с полностью ускоренными библиотеками;
Isaac IMX — набор разработанных NVIDIA приложений Isaac Intelligent Machine Acceleration для роботов;
Isaac Sim — реалистичная виртуальная среда моделирования, позволяющая разработчикам обучать автономные машины и выполнять программно-аппаратное тестирование систем на платформе Jetson Xavier.
Набор NVIDIA Jetson Xavier для разработчиков, включающий программное обеспечение Isaac, будет доступен по цене в $1299, начиная с августа от дистрибьюторов по всему миру.
