На сайте администрации правительства Кузбасса сообщили о разработке учеными Кузбасского государственного технического университета (КузГТУ) системы управления роботизированным карьерным самосвалом грузоподъемностью 220 тонн. Принципиально новая горная техника, которая должна работать в опасных для человека местах, создается КузГТУ совместно с ПАО «КАМАЗ», МГТУ им. Н. Э. Баумана и индустриальными партнерами.
«Действующий макет карьерного самосвала-робота оснащен системой дистанционного управления. Следующий шаг – внедрение системы искусственного интеллекта. Оборудование будет распознавать объекты, сможет самостоятельно вычислять препятствия и объезжать их при движении по маршруту. Четвертая версия макета карьерного самосвала будет с более мощным компьютером», – рассказали в администрации правительства Кузбасса, отметив, что разработчики ориентируются на отечественных производителей комплектующих, из-за чего изменится версия исполнения электрики и гидравлики. Применяемые в решении компьютерные программы управления рулевой системой, тормозами, двигателем, электро- и силовым оборудованием написаны специалистами КузГТУ.
Приступить к промышленным испытаниям опытных образцов беспилотных карьерных самосвалов на разрезе в Кузбассе планируется в конце этого – начале будущего года.
