Японская компания Hakobot Inc., разработчик автономных роботов-доставщиков, объявила о тестировании зимней эксплуатации автономных роботов-курьеров. Компания специализируется на беспилотных роботах с собственными уникальными конструкциями полного привода и рулевого управления всеми четырьмя колесами. Мероприятие пройдет в деревне Сарабецу на Хоккайдо в рамках концепции «Супердеревни».
Концепция «Супердеревни» — это национальная стратегическая инициатива особой зоны, реализуемая Кабинетом министров Японии, целью которой является создание общества, которое будет реализовано в будущем, примерно к 2030 году, с точки зрения местных жителей и при их участии.
Одним из направлений деятельности компании является роботизированная доставка, и на этот раз был выбран полноприводный робот-доставщик, способный решить особенно серьезную проблему: «сделать доставку последней мили возможной в условиях заснеженной зимы». Компания надеется, что успех этого демонстрационного эксперимента станет первым шагом на пути решения проблем доставки «последней мили» во многих заснеженных районах страны.
В 2024 году автоматизированный робот-доставщик компании был использован для проведения тестового заезда по заснеженным дорогам с использованием обычных шин. Хотя из-за теплой погоды в марте были некоторые застревания и пробуксовки, шины были достаточно жесткими, чтобы ехать по снегу. В ответ на это в этом году будут изготовлены индивидуальные колеса с внедорожными шинами и со встроенными двигателя для полного привода. Компания также планирует определить круг проблем с управлением в условиях зимней погоды при автономном вождении с использованием «SLAM», когда окружающая среда подвержена изменениям.
«SLAM» означает «Simultaneous Localization And Mapping» и представляет собой систему, в которой движущийся робот исследует неизвестную среду, одновременно оценивая свое собственное положение и создавая карту этой среды.
