Роботы-доставщики Яндекса для безопасного передвижения по городу используют набор сенсоров и камер, которые помогают им объезжать препятствия и останавливаться для того, чтобы предотвратить столкновение.
По данным Яндекса, значительная доля таких остановок приходится на детей, собак и голубей.
Аналитики отмечают, что траектории движения таких препятствий для роботов-доставщиков зачастую непредсказуемые. Например, чаще всего дети хотят обнять робота, а собаки – обнюхать.
В таких ситуациях срабатывают ультразвуковые датчики: их основная задача – обнаруживать препятствия на небольших расстояниях, до полутора метров. Робот за доли секунды получает сигнал полностью остановиться, а при необходимости может позвать удаленного оператора. Такие аккуратные остановки возможны, потому что в среднем роботы движутся со скоростью пешеходного потока, 3–4 км/ч.
В пресс-службе Яндекса добавили, что доставлять заказы быстро, несмотря на периодические остановки и невысокую скорость движения, роботам помогают алгоритмы машинного обучения. Они выстраивают для робота наиболее оптимальные маршруты с учётом множества динамических факторов: оценивают дорожную ситуацию, прогнозируют траектории движения окружающих объектов и оперативно реагируют на неожиданные ситуации.
