Ученый из Белгородской области изобрел автономного робота-сортировщика для складской логистики. Свой проект представил выпускник БГТУ им. Шухова Дмитрий Пищулин.
Он создал устройство на базе платформы Makeblock, которое управляется программным комплексом на языке Python. Для распределения вычислительной нагрузки робот использует два микроконтроллера – CyberPi и NovaPi V1.3.
Автономный сортировщик может перемещаться по заданному маршруту, распознавать перекрестки и выбирать направление движения с помощью системы машинного зрения. С помощью голосового управления можно запускать и останавливать платформу. Контроллеры обмениваются командами через световые сигналы.
Ультразвуковой датчик останавливает движение, если в 10 см от робота есть препятствие. А четыре двигателя обеспечивают управление скоростью и поворотами.
