Ученые Южно-Уральского государственного университета работают над системой, которая должна избавить беспилотную доставку от главного ограничения — необходимости постоянного контроля со стороны человека. Проект предусматривает полностью автономную работу: от загрузки посылки на складе до ее доставки в пункт выдачи.
Несмотря на разговоры о беспилотной доставке, большинство существующих систем по-прежнему завязаны на операторов. Дрон может лететь сам, но за его работой обычно следит человек. В ЮУрГУ решили замахнуться на более сложную задачу.
Команда ученых при поддержке Российского научного фонда занимается разработкой комплекса, где весь процесс должен проходить автоматически. Роботизированный склад готовит отправление, дрон самостоятельно забирает его, строит маршрут и доставляет в нужную точку.
Главная проблема, с которой столкнулись разработчики, связана с навигацией. По словам профессора Евгения Соломина, стандартного GPS для такой задачи недостаточно. Погрешность может достигать сотен метров, тогда как для доставки в конкретный почтомат нужна точность практически до сантиметров.
Есть и другая сложность. Современные навигационные системы не дают беспилотнику полноценного представления о городской среде. Дрон может не знать о строительном кране, временной конструкции или другом препятствии, которое появилось на маршруте.
Поэтому ученые работают сразу над несколькими решениями. Одно из них — создание подробных трехмерных карт местности. Параллельно разрабатываются алгоритмы искусственного зрения и системы датчиков, которые помогут беспилотнику ориентироваться в пространстве и обходить неожиданные препятствия.
Не менее сложной оказалась и финальная часть маршрута. Дрону нужно не просто долететь до нужного здания, а точно попасть в приемное устройство для посылки. При этом воздушные потоки от пропеллеров могут изменить траекторию легкого груза буквально в последний момент.
Сейчас проект находится на первом этапе трехлетнего гранта. В университете уже собрали испытательный стенд, который имитирует работу склада и пункта выдачи. Летом команда планирует перейти к полевым испытаниям на территории кампуса.
В проекте участвуют восемь специалистов из разных подразделений университета. Пока испытания ограничены территорией вуза, однако в перспективе разработчики рассчитывают создать технологию, которую можно будет использовать не только в городах, но и для доставки грузов в труднодоступные районы.
